• 通用型KRG工業機器人
    通用型KRG工業機器人
    通用型KRG工業機器人

    工業機器人

    通用型KRG工業機器人

    產品說明:通用型KRG工業機器人的外形結構緊湊,各關節均安裝了高精度減速機,高速的關節速度能在狹小的工作空間內進行靈活的作業,可以進行搬運、碼垛、裝配等作業,擁有靈活的安裝方式。
    產品特性:結構精簡,有效負載為165Kg,最大工作半徑為2586mm,主要適用于大負載、大范圍的工作場合。

    大工作空間

    性能穩定

    運行速度快

    通用性能佳

    模塊化的機械結構設計


    KRG通用機器人.png


    型號自由度額定/最大負載重復位精度運動范圍(°)最大速度(°/s)允許最大扭矩(N.m)運動半徑本體重量
    (kg)(mm)J1J2J3J4J5J6J1J2J3J4J5J6J4J5J6(mm)(kg)
    KRG086
    8±0.05
    ±170+120~-85+120~-85±180±135±3601301301302701704551412
    71389180
    KRG1313±170+150~-95+70~-175±170±13213513513535028040014
    1271401163
    KRG06L6±170+132~-95
    +73~-163±180±133163
    1111253001983944050222000
    305
    KRG15L15±170+132~-95+73~-163±180±1331631111253001983944050221810300
    KRG2020±170+132~-95+73~-163±180±1331631111253001983944050221595290
    KRG20A20±165
    +130~-65+75~-190±360±120150
    120120360300450
    186981588246
    KRG5050±178+130~-90+73~-210±360±115158
    149130215251
    3651961961271950600
    KRG50A50±0.25±165+130~-60+130~-60±360±120140
    120120220220320


    2124510
    KRG165165±0.30±180+80~-60+80~-190±360±115100901041441602159519514902483
    1300
    KRG165A165±0.25±165+85~-50+80~-150±360±12510080110150150210


    25861250

    KRG08

    KRG08.png



    KRG13

    KRG13.png



    KRG06L

    KRG06L.png



    KRG15L

    KRG15L.png



    KRG20

    KRG20.png



    KRG20A

    KRG20A.png



    KRG50

    KRG50.png



    KRG50A

    KRG50A.png



    KRG165

    KRG165.png



    KRG165A

    KRG165A.png


    產品應用

    ——物料搬運、碼垛、壓鑄、組裝

    更大的靈活性,更穩定的性能,更低的能耗;

    通過機器人的視覺功能將錯誤減小到最??;(是否運用)

    具有高速性能的最大化吞吐量;

    超長的工作運行時間;

    固定的自動化;

     

    ——裝配、焊接

    穩定和提高焊接質量,保證其均一性;

    提高生產率,一天可24小時連續生產;

    改善工人勞動條件,可在有害環境下長期工作;

    降低對工人操作技術的要求;

    縮短產品改型換代的周期,減少相應的投資設備;

    可實現批量產品焊接自動化;

    節省地面空間。


    ——打磨拋光

    切割,打磨,去毛刺,清洗,拋光,水切割等加工應用



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